Просмотр вакансии

Условия:

• Заработная плата определяется по результатам собеседования
• Работа в динамично развивающейся компании с коллективом уникальных профессионалов в области разработки автоматизированного оборудования
• Возможность ответить на самые сложные профессиональные вызовы своими собственными разработками ПО
• ДМС после прохождения испытательного срока
• Профессиональное обучение работе с оборудованием и ПО, возможности карьерного роста
• Место работы - офис в г. Обнинске или гибридный график с периодическими визитами в офис компании

Обязанности:

Управление процессами разработки и внедрения:

- Формулирование технических требований на разработку ПО и электротехнической архитектуры различных систем (конвейеры, лифты, ячейки РТК, шаттлы, краны-штабелеры и др.).

- Разработка архитектуры автоматических и робототехнических систем управления.

- Мониторинг и контроль выполнения технических требований в процессе разработки и реализации проектов.

- Обеспечение интеграции решений с другими подрядными организациями.

- Управление процессом проектирования и внедрения робототехнических комплексов (конвейеры, лифты, ячейки РТК, шаттлы, краны-штабелеры и др.).

- Координация работы внутренних сотрудников и подрядчиков в рамках реализации проектов.

- Взаимодействие с заказчиками на этапе внедрения РТК, обсуждение технического задания и предлагаемых решений.

- Планирование и контроль выполнения проектов, соблюдение сроков и соответствие требованиям

Техническая экспертиза и поддержка:

- Принятие ключевых инженерных решений в процессе проектирования и внедрения РТК.

- Техническая поддержка в совещаниях с заказчиками, подготовка ответов на технические вопросы и экспертных рекомендаций.

Руководство командой:

- Формирование и управление командой инженеров: программисты АСУ ТП, инженеры-программисты.

- Организация и участие в НИОКР по разработке нестандартных узлов/оборудования РТК, создание собственных стандартных решений.

Задачи программиста-разработчика:

- Программирование ПЛК, HMI-панелей, настройка протоколов.

- Программирование и доработка систем управления складов (WMS\ RMS), управления всеми элементами РТК, внедрение систем машинного зрения и пр.

- Моделирование РТК в специализированных средах (Roboguide, KUKA SimPro).

- Проектирование в EPLAN или аналогичных системах.

- Помощь менеджерам в подготовке технико-коммерческих предложений.

Высшее техническое образование, желательно по специальностям «Мехатроника», «Робототехника», «АСУ ТП» или смежным направлениям.

Профессиональные знания и умения:

- Глубокое знание принципов построения АСУ ТП — структуры, связей, элементов, этапов внедрения, производителей оборудования, передовые направления.

- Опыт программирования ПЛК по стандартам IEC 61131-3 (Siemens, Omron, Schneider Electric, WAGO, Phoenix Contact, Beckhoff, National Instruments и другие).

- Знание промышленных протоколов передачи данных: Modbus RTU/TCP, EtherCAT, Profibus, Profinet, Ethernet/IP на уровне принципов работы и настройки.

- Знание промышленных интерфейсов: RS-232, RS-485, Ethernet TCP/IP, UDP на уровне принципов работы и настройки.

- Опыт разработки и внедрения систем автоматизации технологических процессов, включающих промышленные роботы, не менее 2 лет.

- Умение разрабатывать системную архитектуру.

- Чтение и понимание машиностроительных чертежей согласно ЕСКД.

Навыки работы с инструментами и технологиями:

- Программирование на языках Python, C/C++.

- Работа с библиотеками и стандартами: POCO C++ Library, HTTP API, Swagger.

- Навыки моделирования и симуляции в среде Gazebo, ROS/ROS2.

- Использование CAD-систем: SolidWorks, AutoCAD.

- Применение инструментов управления проектами и документацией: Atlassian Jira, Atlassian Confluence, Git, Яндекс.Трекер, MS Project.

- Визуальное проектирование интерфейсов: Figma.

Дополнительные навыки:

- Опыт работы с микроконтроллерами STM32 и интерфейсами I2C, CAN.

- Моделирование и симуляция в специализированных средах (KUKA SimPro, Roboguide).

- Навыки работы с промышленными протоколами Modbus RTU/TCP, OPC UA, MQTT.

- Владение системами машинного зрения.