Город: Калуга
Зарплата:
от 70000
RUR
Занятость: Полная занятость, Полный день
Опыт работы: От 3 до 6 лет
- проведение диагностики неисправностей мобильных роботов (сервоприводы, датчики, контроллеры);
- ремонт и замена электронных и механических компонентов;
- настройка и калибровка сенсоров (лидары, камеры, ИК-датчики, энкодеры);
- обновление программного обеспечения и прошивок;
- профилактическое обслуживание роботов (чистка, смазка, проверка соединений);
- контроль состояния аккумуляторов и силовых систем;
- проверка корректности работы навигационных систем (SLAM, GPS, одометрия);
- сборка и отладка прототипов роботов;
- проведение тестовых запусков, анализ ошибок;
- взаимодействие с сотрудниками лаборатории для доработки конструкций;
- базовая настройка ПО для управления роботами (ROS, Arduino, Raspberry Pi);
- отладка алгоритмов движения и навигации;
- интеграция роботов с внешними системами (конвейеры, IoT-устройства);
- ведение журналов ремонтов и обслуживания;
- составление отчетов о проведенных работах;
- фиксация багов и предложений по улучшению. ;
- среднее специальное или высшее образование (мехатроника, робототехника, автоматизация);
- опыт работы с микроконтроллерами и датчиками;
- знание основ электротехники и механики;
- базовые навыки программирования (C++, Python, PLC), умение работать с Arduino;
- умение работать с ОС Linux Ubuntu (установка, настройка, удалённые подключения, управление репозиториями);
- базовые знания английского языка;
- умение работать с ROS (Robot Operating System).
- работа в федеральном учреждении в сфере профессионального образования «Федеральный технопарк профессионального образования»;
- официальное оформление согласно ТК РФ;
- стабильные выплаты два раза в месяц;
- график работы 5/2 c 09:00 до 18:00;
Адрес: Калуга, 1-й Академический проезд, 5к1Д
Похожие вакансии