Просмотр вакансии

Разработка ПО для микроконтроллеров (ARM Cortex-M, STM32, ESP32 и др.)

Реализация логики взаимодействия с сенсорами: камеры, тепловизоры, дальномеры, IMU

Работа с низкоуровневыми интерфейсами: UART, SPI, I2C, PWM, CAN, GPIO

Интеграция с системами управления приводами

Отладка и тестирование на реальном железе

Поддержка связи между встроенными модулями и Linux-системами по UART/TCP, EterCAT

Участие в создании прототипов и взаимодействие с командами проектировщиков и специалистов по нейронным сетям

Уверенное знание C/C++, Linux

Опыт работы с STM32 (HAL, LL или bare-metal)

Знание RTOS (FreeRTOS, Zephyr или аналогов)

Опыт работы с интерфейсами сенсоров и понимание принципов обработки сигналов

Владение инструментами отладки (ST-Link, JTAG, Logic Analyzer)

Умение читать схемы, базовые навыки работы с осциллографом

Понимание принципов построения надежных и устойчивых embedded-систем

Будет плюсом:

Опыт взаимодействия с камерами / тепловизорами / дальномерами

Опыт интеграции с системами компьютерного зрения или ML

Опыт разработки в Linux-среде (кросс-компиляция, Yocto, CMake)

Опыт написания драйверов или работы с CAN/Modbus

Опыт участия в проектах промышленной / робототехнической тематики

Участие в инженерно сложном и значимом проекте

Возможность взаимодействия с командами CV/ML/DevOps/АСУ

Доступ к реальному оборудованию и возможность влиять на архитектуру системы

Работа в команде профессионалов с поддержкой экспертов

Возможность роста до ведущего разработчика или архитектора по разработке