Просмотр вакансии

Обязанности:

• Разработка ПО для микроконтроллеров (ARM Cortex-M, STM32, ESP32 и др.)

• Реализация логики взаимодействия с сенсорами: камеры, тепловизоры, дальномеры, IMU

• Работа с низкоуровневыми интерфейсами: UART, SPI, I2C, PWM, CAN, GPIO

• Интеграция с системами управления приводами

• Отладка и тестирование на реальном железе

• Поддержка связи между встроенными модулями и Linux-системами по UART/TCP и EtherCAT

• Участие в создании прототипов и взаимодействие со специалистами по нейросетям и алгоритмам

• Уверенное знание C/C++

• Уверенное знание Linux

• Опыт работы с STM32, ESP32, ORANGE PI

• Знание RTOS (FreeRTOS, Zephyr или аналогов)

• Опыт работы с интерфейсами сенсоров и понимание принципов обработки сигналов

• Владение инструментами отладки (ST-Link, JTAG, Logic Analyzer)

• Умение читать схемы и базовое понимание схемотехники.

• Понимание принципов построения надежных и устойчивых embedded-систем

• Будет плюсом:

• Опыт взаимодействия с камерами / тепловизорами / дальномерами

• Опыт интеграции с системами компьютерного зрения или ML

• Опыт разработки в Linux-среде (кросс-компиляция, Yocto, CMake)

• Опыт написания драйверов или работы с CAN/Modbus

• Опыт участия в проектах промышленной / робототехнической тематики

• Окладная заработная плата без скрытых минусов

• Участие в инженерно сложном и значимом проекте

• Возможность взаимодействия с командами CV/ML/DevOps/АСУ

• Доступ к реальному оборудованию и возможность влиять на архитектуру системы

• Работа в команде профессионалов

• Возможность роста до ведущего разработчика или архитектора