Город: Астана
Зарплата:
от 400000
до 600000
KZT
Занятость: Полная занятость, Полный день
Опыт работы: От 1 года до 3 лет
-
Разработка и интеграция ROS2-нод (на Python/C++).
-
Настройка и взаимодействие с сенсорами: камеры, лидары, IMU, GPS.
-
Интеграция LLM (qwen, phi4, OpenAI API и др.) в архитектуру управления.
-
Написание вспомогательных скриптов, тестов и симуляций (Gazebo / Isaac Sim/ foxglove /graphana).
-
Оптимизация взаимодействия между ROS2, FastAPI и Triton Inference Server.
-
Опыт работы с ROS2 (Humble).
-
Уверенное владение Python.
-
Понимание принципов LLM-интеграции и работы с API.
-
Знание Linux, Docker, Git.
-
Будет плюсом:
-
Опыт с C++, TensorRT, NVIDIA Jetson (Orin / Xavier).
-
YOLO / RT-DETR / TensorRT
-
Навыки в области компьютерного зрения или DeepStream.
-
-
Формат: полная занятость, удалённо.
-
Оплата: 350 000 – 700 000 (в зависимости от опыта и вклада).
-
Работа с современной GPU-инфраструктурой (RTX 5090, Triton).
-
Участие в R&D-проектах в области автономных систем и LLM Robotics.
Адрес: Астана, ,
Похожие вакансии