Просмотр вакансии

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

Обязанности:

• разработка и тестирование низкоуровневой библиотеки MAVLink на C++ для замены MAVSDK, включая интеграцию с существующими системами;
• настройка и оптимизация работы с Mission Planner и MAVProxy для управления беспилотными летательными аппаратами;
• кастомизация и модификация прошивки ArduPilot в соответствии с требованиями проектов;
• написание и отладка Lua-скриптов для реализации специфических функций на полетных контроллерах;
• проектирование и реализация решений на основе микроконтроллеров (Arduino, STM32) для управления различными сенсорами и устройствами;
• проведение тестирования и отладки создаваемых систем и библиотек в реальных условиях эксплуатации.

БУДЕТ ПРЕИМУЩЕСТВОМ:

• готовность к командировкам;
• владение Arduino: разработка на базе платформ Arduino (Uno, Mega, Nano и т.д.), использование Arduino IDE, библиотек (Servo, Wire, SPI) и расширений (Shields);
• владение STM32: программирование на базе STM32CubeIDE или Keil, работа с HAL/LL библиотеками, настройка периферии (GPIO, ADC, PWM, TIMERS);
• умение работать с инструментами: осциллограф, мультиметр, программаторы (JTAG, SWD), симуляторы (Gazebo, SITL);
• знание электроники: схемотехника, пайка, работа с PCB (KiCad или Eagle);
• понимание аэродинамики и систем управления полетом (PID-регуляторы, Kalman-фильтры);
• умение работать в команде, быстрая адаптация к новым задачам;
• работа с микрокомпьютерами на базе ОС Linux, написание драйверов для периферийных устройств в ОС Linux, работа с камерами (USB, MIPI CSI, CVBS), знание фреймворка gstreamer, понимание кодеков видео и принципа захвата изображения с цифровых камер;
• опыт работы с ROS/Gazebo: умение работать с стандартной моделью дрона iris/x500;
• умение настраивать сцены (изменение ландшафта в симуляторе);
• работа с дополнительными модулями дрона (Stereo camera, VINS), знание PX4 Autopilot (настройка и знание архитектуры автопилота);
• опыт с модификацией автопилота (изменение исходного кода, компиляция и прошивка;
• опыт работы в ROS, написание нод, взаимодействие с PX4 с помощью MAVRO;
• знание протоколов: MAVLink, DroneCAN;
• опыт работы с Arduino, Mission Planner, Qt Framework, STM32CubeMX, ArduPilot, PX4, Betaflight.

С НАШЕЙ СТОРОНЫ МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:

• официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
• дневная рабочая неделя (ненормированная);
• конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально);
• развитая корпоративная культура;
• спортивные и киберспортивные мероприятия;
• бесплатный транспорт до работы из г. Елабуга и обратно.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)