Просмотр вакансии

Образование и базовые знания

• Высшее техническое образование (мехатроника, робототехника, электроника, автоматизация или близкие направления).

• Понимание принципов работы шагательных/мобильных роботов: кинематика, динамика, датчики, приводы.

• Уверенные знания электротехники и электроники:

  • основы аналоговой и цифровой схемотехники;

  • чтение и разработка принципиальных схем, подбор компонентов;

  • основы силовой электроники (управление моторами, драйверы, питание).

Практический инженерный опыт

• Опыт разработки и отладки печатных плат (желательно в Altium / KiCad / EasyEDA).

• Опыт прототипирования: пайка, работа с макетными платами, осциллографом, мультиметром.

• Опыт сборки и настройки мехатронных систем: приводы, датчики, энкодеры, IMU, блоки питания.

• Опыт 3Dмоделирования (желательно Fusion 360 / SolidWorks) для корпусных деталей и крепежа под электронику.

Программирование и embedded

• Уверенное программирование микроконтроллеров (C/C++ под STM32 / ESP32 / AVR или аналогичные).

• Опыт работы с RTOS / FreeRTOS или похожими системами реального времени — плюс.

• Опыт написания драйверов для датчиков (I2C, SPI, UART), работы с ШИМ, АЦП, таймерами.

• Базовый опыт высокоуровневого кода для роботов:

  • Python / C++ для алгоритмов управления;

  • желательно опыт с ROS / ROS2 или аналогичными фреймворками.

Алгоритмы и управление

• Понимание основ теории управления (PIDрегуляторы, фильтрация сигналов, стабилизация).

• Опыт настройки контуров управления приводами (позиция, скорость, ток).

• Желателен опыт моделирования в MATLAB/Simulink, Gazebo, Webots или других средах моделирования.

Softскиллы и подход

• Умение вести проект «под ключ»: от идеи и эскизов до работающего прототипа.

• Готовность лично «лезть в железо»: сверлить, паять, тестировать, искать неисправности.

• Способность работать в маленькой команде, документировать решения и передавать знания.

Дополнительно (как «будет плюсом»)

• Опыт разработки шагающих или прыгающих роботов, балансирующих платформ, манипуляторов.

• Базовые навыки машинного обучения / компьютерного зрения (Python, OpenCV, PyTorch/TensorFlow) для задач навигации и взаимодействия с окружающей средой.

• Опыт участия в хакатонах, робототехнических соревнованиях, публикации/проекты в GitHub.