Просмотр вакансии

ЗАО «АВЕКТИС» является системным интегратором полного цикла и более 30 лет реализует проекты «под ключ» по внедрению цифровых и инженерных решений для ведущих предприятий и организаций Беларуси и стран СНГ.

Одно из направлений деятельности компании - проектирование и реализация проектов по автоматизации ИТ и инженерной инфраструктуры. Разработка ПО и производство оборудования.

• Разрабатывать низкоуровневое ПО на C/C++ для MCU/SoC (STM32/ARM, RTOS): драйверы, HAL, протоколы (CAN, SPI, UART, EtherCAT);
• Реализовывать управление приводами (BLDC/серво/шаговые): ПИД/FOC, траекторные профили, ограничение тока/скорости;
• Программно реализовывать прямую и обратную кинематику манипуляторов (FK/IK), Jacobianметоды, управление в рабочем пространстве;
• Интегрировать алгоритмы кинематики с MoveIt2/ROS2: KDL/IKFast, публикация состояния, TF;
• Реализовывать контуры движения: генерация траекторий, сглаживание (Scurve), синхронизация с планировщиком движения;
• Обеспечивать безопасность и диагностику: аварийные состояния, STO, мониторинг, логирование, обновление прошивок (OTA);
• Отладка на реальном оборудовании: осциллограф/логанализатор, HIL/SiL, профилирование времени (realtime).

• C/C++, опыт в embedded под ARM CortexM; знание RTOS (FreeRTOS/Zephyr) и прерываний;
• Опыт с полевыми шинами и приводами: CAN/CANopen, EtherCAT, PWM/ENC/ABZ/Hall, датчики тока/положения;
• Математика для кинематики: матрицы преобразований, DHпараметры, численные IK (Jacobian, dampedleastsquares), базовая динамика;
• Генерация и исполнение траекторий, лимиты ускорений/рывка, синхронизация нескольких осей;
• Инструменты: CMake, GCC/Clang, unitтесты, статический анализ (clangtidy), Git, Linux;
• Базовая интеграция ROS2/MoveIt2 на стороне контроллера (будет плюсом);
  Будет преимуществом:
• Опыт с EtherCAT (SoE/CoE), CiA402, реализация профилей приводов;
• Опыт с MoveIt2: настройка kinematics.yaml, использование KDL/IKFast, собственные IKплагины;
• Опыт функциональной безопасности (ISO 13849/10218), safetorqueoff, watchdog, faulthandling;
• Опыт с симуляцией (Gazebo/Ignition, Isaac Sim) и HIL.

• Прозрачную систему мотивации: квартальные бонусы по результатам выполнения KPI, комиссионные по итогам года;
• Обучение, повышение квалификации за счет Компании;
• Участие в масштабных, сложных и интересных проектах;
• Медицинскую страховку;
• Корпоративный английский язык;
• Корпоративный транспорт для бизнесзадач;
• Ежегодные корпоративные мероприятия;
• Комфортный офис в современном бизнес-центре;
• График работы: с пн.-чт., 9:00-18:00; пт., 9:00-17:00.
  
  Позиция, планируемая к созданию и замещению (перспективная).