Город: Воронеж
Зарплата:
от 150000
RUR
Занятость: Полная, 5/2
Опыт работы: От 1 года до 3 лет
Обязанности:
- Разработка, обучение и внедрение моделей компьютерного зрения (объекты, люди, инструменты, аномалии) для навигации, инспекции и манипуляций робота;
- Оптимизация алгоритмов (включая модели на базе YOLO) для работы в реальном времени на бортовых вычислительных системах Nvidia Jetson;
- Обработка и анализ видеопотоков с нескольких камер робота с использованием OpenCV и Python;
- Создание и поддержка end-to-end пайплайнов: от сбора и разметки данных в полевых условиях до тестирования на стенде и развертывания на роботе;
- Тесная работа с инженерами-механиками и embedded-разработчиками для интеграции алгоритмов в систему управления гидравлическими манипуляторами.
- Опыт коммерческой разработки на Python в области компьютерного зрения;
- Глубокое понимание и практический опыт работы с OpenCV;
- Опыт обучения, дообучения и оптимизации нейросетевых моделей детекции и сегментации (преимущественно YOLO семейства);
- Знание фреймворков глубокого обучения (TensorFlow или PyTorch);
- Опыт портирования и оптимизации моделей для edge-устройств, предпочтительно для платформ Nvidia Jetson (Jetson Nano, TX2, AGX Xavier/Orin);
- Умение работать с Git, понимание принципов CI/CD для ML;
- Желание работать над физическим продуктом, понимание специфики embedded-систем.
Будет большим плюсом:
- Опыт работы со стереозрением, 3D-реконструкцией, SLAM;
- Знание C++ для высокопроизводительных вычислений;
- Понимание основ робототехники и/или гидравлических систем;
- Опыт работы с ROS (Robot Operating System);
- Знание C# в применении задач машинного зрения.
Как попасть в команду:
Отправьте своё резюме и обязательно укажите в сопроводительном письме или добавьте ссылки на: - Примеры кода на GitHub (желательно проекты, связанные с CV);
- Описание реализованных проектов с использованием указанных технологий (какая задача решалась, какие метрики, как развертывалось).
- Оформление в соответствии с ТК РФ, социальный пакет: больничные, отпуска;
- Заработная плата 2 раза в месяц, сумма обсуждается с кандидатом индивидуально;
- График работы с 8:00 до 17:00; суббота, воскресенье - выходные дни;
- Комфортное и оснащённое рабочее место;
- Ежегодная индексация заработной платы;
- Дружный коллектив и корпоративные мероприятия;
- Бесплатная парковка для сотрудников.
Мы находимся по адресу: ул. Краснодонская, д. 18б.
Как добраться?
К нам можно доехать на общественном транспорте до остановки «Газовая» (маршруты 8, 17, 54, 58, 60, 76, 82, 102, 303), далее пройти пешком по улице Краснодонская (примерно 10-15 мин).
Адрес: Воронеж, Краснодонская улица, 18Б
Похожие вакансии