Просмотр вакансии

Российско-китайский центр NEMTRI – это современная R&D-компания на стыке материаловедения, робототехники и искусственного интеллекта, создающая системы нового поколения. Сотрудничая с ведущими профессорами СПбПУ и Чжэцзянского университета КНР, мы трансформируем передовые исследования в коммерческие продукты — от твердотельных аккумуляторов до бионических протезов, объединяя инновации в области химии, биологии, мехатроники, робототехники и ИИ.

Мы ищем разработчика встраиваемых систем для реализации алгоритмов управления PMSM-моторами бионического протеза. Ваша ключевая задача — разработка и оптимизация FOC (Field Oriented Control), которая обеспечивает плавность и точность движения, критически важные для имитации естественной мышечной механики. Параллельные задачи затрагивают классические направления IoT от обработки данных сенсоров до интерфейсов коммуникации, чтобы каждый пользователь мог персонализировать жест под свои привычные задачи.

Чем предстоит заниматься:

• Разрабатывать встраиваемое ПО для управления моторикой протезов и экзоскелета: векторное управление, сбор и обработка данных с датчиков тока, силы и других сенсоров;

• Реализовывать связь между сенсорной системой и механическими приводами;

• Писать драйверы для микрокомпонентов (драйверы моторов, сенсоры, Bluetooth, и т.п.);

• Интегрировать беспроводные модули (BLE, Wi-Fi) и протоколы обмена.

Чего мы ждем от кандидата:

• Высшее образование (магистратура) в области радиоэлектроники, компьютерной инженерии, кибернетики или смежных дисциплин. Приветствуется степень кандидата/PhD;

• Опыт от 3 лет коммерческой разработки на C/C++ для микроконтроллеров. Предпочтителен опыт от 5 лет в embedded-разработке;

• Глубокое знание архитектуры ARM Cortex (M3, M4, M4F) и практический опыт работы с микроконтроллерами семейства STM32;

• Понимание ТАУ и практический опыт реализации систем управления, включая FOC для BLDC/PMSM моторов, ПИД-регуляторы;

• Уверенное владение низкоуровневыми интерфейсами: SPI, I2C, UART, CAN, ADC, PWM;

• Опыт работы с ОСРВ (FreeRTOS, Zephyr) и понимание принципов real-time систем;

• Навыки оптимизации кода и отладки с использованием JTAG/SWD.

Будет плюсом:

• Знание принципов работы биомеханических систем и сенсоров (EMG, IMU);

• Опыт работы с фильтрами Калмана и другими алгоритмами оценки состояния;

• Опыт настройки CI/CD пайплайнов для встраиваемых систем;

• Понимание требований безопасности и надежности (safety-critical) для медицинских устройств.

Мы предлагаем:

• Переезд в Китай (Ханчжоу) и оформление визы осуществляются за счет компании;
• Работа с новейшим оборудованием в высокотехнологичном офисе;

• Помощь в совмещении работы с научной деятельностью;

• Уровень ЗП обсуждается после собеседования с каждым соискателем и рассчитывается исходя из уровня образования и имеющегося опыта работы, с возможностью быстрого карьерного роста;
• Мы предоставляем современное комфортное жилье и обеспечиваем трансфер до офиса;
• Дополнительные бонусы: Медицинское страхование, оплачиваемый отпуск, корпоративные мероприятия и программы профессионального развития.

Мы верим в людей, которым интересно делать сложные вещи, учиться и улучшать мир через технологии. Если ты хочешь, чтобы твоя работа имела реальное значение — присоединяйся.