Город: Москва
Занятость: Полная, 5/2
Опыт работы: От 1 года до 3 лет
Обязанности:
- Разработка и модификация исходного кода ArduPilot (C++);
- Портирование прошивки на собственную аппаратную платформу (STM32H7 / RK3588 / другие MCU и MPU);
- Настройка и разработка модулей взаимодействия с периферией (датчики, CAN, UART, SPI, I2C, PWM);
- Интеграция прошивки с Companion Computer (через MAVLink, MAVROS, MAVSDK). Реализация новых функций автопилота, нестандартных режимов полёта и управления нагрузками;
- Оптимизация производительности и устойчивости прошивки под кастомную плату;
- Работа с системой сборки, отладка на уровне HAL и RTOS (ChibiOS/NuttX);
- Участие в архитектурных решениях по взаимодействию между прошивкой, ОС и внешними вычислителями;
- Тестирование прошивки на стендах и реальных летательных аппаратах.
- Опыт разработки под ArduPilot (от 3 лет) или эквивалентные проекты (PX4, Paparazzi, др.);
- Отличное знание C/C++ и принципов embedded-разработки;
- Опыт портирования прошивок на новые аппаратные платформы и SoC;
- Глубокое понимание MAVLink-протокола, взаимодействия с внешними системами (GCS, Companion Computer);
- Понимание навигационных алгоритмов и работы сенсоров (IMU, GPS, барометры, магнетометры);
- Уверенные знания RTOS (ChibiOS, NuttX) и принципов real-time систем;
- Навыки работы с инструментами отладки (JTAG, GDB, logic analyzer, serial debug);
- Опыт работы с системами контроля версий Git, CI/CD пайплайнами.
- Официальное оформление согласно ТК РФ с первого дня;
- График 5/2, с 09:00 до 18:00, пятница сокращенный день до 16:45;
- ДМС со стоматологией после испытательного срока.
Адрес: Москва, Арбатско-Покровская линия, метро Бауманская
Похожие вакансии