Просмотр вакансии

Центр робототехники развивает направление робототехники и Embodied AI. Один из наших новых фокусов - создание роботизированных шоу, где несколько роботов работают как единая система: синхронно между собой, по сценарию, в связке с музыкой, светом и операторским управлением.

Ищем SW Integration Engineer, который поможет объединить программные компоненты в надёжную систему управления шоу и обеспечит стабильную работу робототехнической платформы в реальных постановках.

Обязанности

- Интегрировать программные модули в единую систему управления роботами

- Развивать логику сценарного и группового управления

- Обеспечивать синхронную работу нескольких роботов в рамках группового управления

- Связывать поведение роботов с внешними системами: музыка, таймкод, свет, операторские интерфейсы

- Развёртывать и поддерживать ПО на роботах

- Обеспечивать стабильный запуск, мониторинг и управление состоянием системы

- Участвовать в проектировании архитектуры и интерфейсов взаимодействия между компонентами

Требования

- Высшее техническое образование.

- Опыт разработки на Python и C++

- Опыт работы с роботами, автоматизированными системами или оборудованием от 2 лет.

- Опыт интеграции нескольких программных компонентов в единую систему

- Опыт работы с ROS1 / ROS2

- Опыт работы с бортовыми информационными сетями (СAN, RS485, Ethernet и пр.)

- Умение проектировать\тестировать интерфейсы между модулями

Будет плюсом

- Опыт интеграции с мультимедийными или сценическими системами.

- Опыт разработки операторских интерфейсов

- Опыт работы с симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo) и Reinforcement Learning компонентами

- Опыт участие в шоу, демонстрациях, live-мероприятиях или сложных технических запусках.

Условия

• Дружный и высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Работа в офисе (г. Москва, МЦК ЗИЛ)