Просмотр вакансии

Ecoplatform — ecotech-компания, создающая инновационные ESG-решения в области устойчивого развития. Мы разрабатываем и производим фандоматы (в России и за рубежом) — от hardware до software (веб и мобильные приложения), а также запускаем новые продукты и направления.

За почти 5 лет работы мы установили более 1500 фандоматов, вышли на рынки MENA, SEA, СНГ и Global, и превратили фандоматы в востребованную рекламную и технологическую платформу.

Проект: RVM (фандомат / reverse vending machine): основное приложение и UI работают на Raspberry Pi, а PLC-контроллер управляет электромеханикой и датчиками: приводы, концевики, датчики входа/прохода тары, датчики замятия, сервисные двери, аварийные состояния и блокировки. Нужен инженер, который возьмёт ответственность за нижний уровень автоматики: архитектуру PLC, корректное подключение датчиков и исполнительных узлов, программу контроллера, обмен с Raspberry Pi и пусконаладку.

Задачи:

- Спроектировать и развивать PLC-часть RVM: разбиение функций между Raspberry Pi и PLC, выбор структуры I/O, логика безопасного управления механизмами.

- Разработка программы PLC: опрос датчиков, управление приводами/реле, конечный автомат цикла приёма тары, таймауты, аварийные режимы, диагностика.

- Разработка связки Raspberry Pi + PLC: Modbus RTU/TCP, RS-485/Ethernet или другой промышленный интерфейс, карта регистров, heartbeat, статусы и ошибки.

- Участие в интеграции железа: питание 24 В, дискретные входы/выходы, NPN/PNP-датчики, реле, защиты, клеммники, маркировка проводов, требования к монтажу.

- Отладка на стенде и на устройстве: проверка входов/выходов, приводов, связи с Raspberry Pi, воспроизведение аварий и нестабильных проблем.

- Документирование I/O map, карты регистров, логики состояний, кодов ошибок и чек-листа пусконаладки.

Требования:

- Опыт разработки систем на PLC от 2-3 лет.

- Понимание дискретных 24 В входов/выходов, датчиков NPN/PNP, концевиков, реле, контакторов, приводов и аварийных цепей.

- Умение читать и готовить электрические схемы, I/O map, кабельные таблицы и схемы подключения.

- Практический опыт пусконаладки: мультиметр, осциллограф/логический анализатор, USB-RS485/RS232, Modbus-утилиты.

- Понимание safe-by-default: привод выключен по умолчанию, потеря связи с Raspberry Pi не приводит к опасному движению, открытая дверь/авария останавливает механизм.

- Готовность периодически работать с железом в офисе.

Будет плюсом:

- Опыт с STM-контроллерами.

- Опыт интеграции PLC с Linux/Raspberry Pi.

- Опыт разработки автоматики для вендинга, терминалов, банкоматов, упаковочного, сортировочного или другого оборудования с механикой.

- Базовое понимание Python/Linux для тестирования связки с PLC.

- Опыт подготовки оборудования к серийному или мелкосерийному производству: маркировка, тестовые режимы, производственная диагностика, чек-листы.

Условия:

- Полная занятость.

- Формат работы: гибрид в г. Москва (м. Павелецкая).

- Гибкий график.

- Возможность влиять на архитектуру нижнего уровня RVM и стандарты сборки автоматики.