Просмотр вакансии

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные

манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные

промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию

процессов.

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.

Обязанности

Техническое лидерство команды: определение архитектурных решений,

стандартов разработки и технических подходов

Постановка технических задач разработчикам (Embedded, Robotics SW,

Fullstack, ML инженерам), контроль исполнения и приёмка результатов

Проведение систематических код-ревью, обеспечение высокого уровня

качества кода и технической документации

Разработка и поддержка высокоуровневой архитектуры программного

обеспечения: бортовые системы, навигация, управление движением,

взаимодействие с бэкендом

Декомпозиция продуктовых требований на технические задачи, оценка

трудозатрат и планирование спринтов совместно с PM/PO

Участие в найме и онбординге новых инженеров, проведение

технических интервью

Менторинг и профессиональное развитие членов команды, выявление и

устранение точек роста

Взаимодействие с командами hardware, конструкторов и ML для сквозной

интеграции систем

Управление техническим долгом: выявление, приоритизация и

планомерное устранение

Обеспечение работоспособности CI/CD пайплайнов, процессов

тестирования (unit, integration, regression) и автоматизированного

развёртывания

Разработка технических заданий (ТЗ) на компоненты системы, участие в

выборе технологий и вендоров

Координация с Product Owner по техническим рискам, срокам и

приоритетам

Организация процессов тестирования прототипов и опытных образцов,

участие в полевых испытаниях

Требования

Уровень: Senior+, подтверждённый опыт в роли Tech Lead или ведущего

инженера от 5 лет

Степень специалиста, бакалавра, магистра или учёная степень по

технической специальности: робототехника, мехатроника,

машиностроение, программная инженерия или смежные направления

Глубокое знание C++ и Python, опыт разработки высоконагруженных и

встроенных систем

Твёрдые знания архитектуры программного обеспечения и умение

принимать взвешенные технические решения на уровне системы

Опыт работы с ROS2 (DDS, QoS, lifecycle nodes, composable nodes)

Опыт руководства командой разработчиков: постановка задач,

проведение код-ревью, менторинг, развитие инженеров

Опыт проектирования и реализации сложных распределённых систем

реального времени

Знание принципов CI/CD, DevOps-практик, опыт работы с Docker, GitLab

CI, k8s

Опыт работы с аппаратными интерфейсами: UART, SPI, I2C, CAN,

Ethernet

Твёрдые знания ОС семейства Linux, включая конфигурацию и

оптимизацию под задачи реального времени

Опыт взаимодействия с кросс-функциональными командами: embedded,

hardware, ML, конструкторы

Навыки технического планирования: оценка трудозатрат, управление

техническим долгом, декомпозиция задач

Знание английского языка B2+ (чтение технической документации,

участие в технических обсуждениях)

Условия

• Локация: г. Москва,МЦК ЗИЛ, работаем из офиса.
• Вилка после налогов: обсуждаемо
• Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока,
• корпоративный спорт-зал, печеньки, роботы :)