Просмотр вакансии

Обязанности искомого специалиста и ожидаемые результаты работы:

1. Понимание специфики интерактивных музейных стендов и интерес к созданию надежных, ремонтопригодных и безопасных подвижных систем для публичных пространств.

2. Изучение ТЗ заказчика, разработка блок-схемы работы подвижного узла, подбор комплектующих и участие в формировании сметы.

3. Разработка кинематических схем, подбор приводов (серво, шаговые) и проектирование логики управления движением: расстановка концевиков и датчиков положения, настройка скоростей и т.д.

4. Выдача дискретных и аналоговых сигналов с датчиков и исполнительных механизмов для последующей передачи на вычислительное устройство.

5. Проектирование узлов крепления двигателей, датчиков, направляющих внутри стенда.

6. Сборка и отладка механики на производстве: монтаж приводов, настройка зазоров, проверка хода и отсутствия люфтов.

7. Работа с конструктором и техниками: передача требований под посадочные места, согласование трасс кабелей подвижных соединений.

8. Тестирование подвижных систем: проверка конечных положений, отсутствия заклиниваний, работы датчиков.

9. Составление инструкций по эксплуатации и регламентов обслуживания (смазка, замена ремней, калибровка).

Дополнительные обязанности:

1. Опыт с шаговыми и серводвигателями, рельсами, редукторами, концевиками, энкодерами.

2. Умение читать сборочные чертежи.

3. Понимание ШИМ, PID-регулирования, обратной связи.

4. Опыт сборки и наладки образцов.

5. Аккуратная ручная пайка.

6. Приветствуется знание Arduino/STM32 на уровне подключения драйвера двигателя и считывания датчика.