Просмотр вакансии

FreeTech – производственная компания, которая разрабатывает и внедряет решения для автоматизации и мониторинга инженерных систем. Мы создаем собственные программно-аппаратные устройства для объектов разного масштаба: от инженерного оборудования зданий и коммерческого холода до промышленных технологических процессов.

Наши устройства уже работают на реальных объектах: собирают данные с полевых датчиков, взаимодействуют с исполнительными механизмами, обмениваются данными по промышленным интерфейсам и помогают обеспечивать надежную работу инженерной инфраструктуры.

Сейчас мы ищем Embedded-разработчика для развития встроенного ПО устройств на базе микроконтроллеров STM32.

В этой роли вы будете заниматься низкоуровневой разработкой, интеграцией с периферией микроконтроллеров, реализацией протоколов обмена, настройкой интерфейсов связи, работой с датчиками и отладкой устройств на стендах и реальных объектах.

Система находится в промышленной эксплуатации, поэтому задачи будут связаны не только с разработкой нового функционала, но и с поддержкой, доработкой и повышением надежности уже работающих устройств.

Задачи

• Разработка встроенного ПО для устройств на базе микроконтроллеров STM32.
• Настройка и использование периферии микроконтроллеров: GPIO, ADC, DAC, UART, SPI, I2C, timers, watchdog, DMA, PWM, CAN.
• Реализация логики сбора, обработки и фильтрации данных с датчиков.
• Работа с промышленными интерфейсами связи: CAN и RS-485.
• Реализация и поддержка протоколов обмена с оборудованием и верхним уровнем.
• Разработка ПО для устройств автоматизации, мониторинга и управления инженерными системами.
• Интеграция устройств с датчиками, исполнительными механизмами, контроллерами и внешними модулями.
• Отладка встроенного ПО на аппаратных стендах, макетах и опытных образцах.
• Поиск и устранение проблем, связанных с обменом данными, электромагнитными помехами, нестабильной связью, сбоями питания и некорректной работой периферии.
• Разработка тестового ПО для проверки аппаратной части новых устройств: периферии микроконтроллера, интерфейсов CAN/RS-485, входов/выходов и взаимодействия с датчиками.
• Взаимодействие с инженерами-схемотехниками, разработчиками верхнего уровня и специалистами по внедрению.
• Поддержка существующей кодовой базы, рефакторинг, оптимизация и повышение надежности ПО.
• Подготовка технической документации по реализованным функциям, протоколам и настройкам устройств.

Требования

• Опыт разработки встроенного ПО от 3 лет.
• Уверенное знание C для микроконтроллеров.
• Опыт разработки под микроконтроллеры семейства STM32 с использованием CMSIS и HAL.
• Понимание архитектуры микроконтроллеров ARM Cortex-M.
• Опыт работы с периферией STM32: UART, SPI, I2C, ADC, PWM, timers, DMA, GPIO, watchdog, interrupts.
• Практический опыт работы с промышленными интерфейсами CAN и RS-485.
• Опыт работы с Modbus RTU поверх RS-485.
• Понимание особенностей обмена данными с полевыми датчиками и исполнительными устройствами.
• Опыт работы с Keil uVision, STM32CubeMX / MX Code, VS Code + GCC / arm-none-eabi-gcc.
• Навыки чтения электрических схем и понимание взаимодействия ПО с аппаратной частью устройства.
• Опыт поиска аппаратно-программных ошибок: инициализация периферии, тайминги, прерывания, обмен по шинам, ошибки связи, зависания устройства.
• Понимание принципов надежного embedded-ПО: обработка ошибок, watchdog, контроль состояний, восстановление после сбоев.
• Опыт работы с Git.

Будет плюсом

• Опыт работы с FreeRTOS или другими RTOS.
• Опыт реализации или поддержки протоколов Modbus RTU, CANopen, собственных бинарных протоколов и протоколов обмена со сторонним оборудованием.
• Опыт интеграции стороннего оборудования по документации производителя: карты регистров, команды обмена, нестандартное поведение устройств, диагностика ошибок связи.
• Опыт разработки bootloader, механизмов обновления прошивки и хранения настроек во Flash.
• Опыт работы с энергонезависимой памятью: internal Flash, EEPROM, external Flash.
• Опыт работы с модульными или расширяемыми системами.
• Опыт разработки ПО для серийных устройств, находящихся в эксплуатации.
• Опыт разработки устройств для автоматизации, диспетчеризации, мониторинга или промышленного оборудования.
• Опыт диагностики проблем на реальных объектах автоматизации.
• Понимание основ промышленной автоматики: датчики, исполнительные механизмы, шкафы управления, контроллеры, телеметрия, аварии, дискретные и аналоговые сигналы.
• Опыт разработки тестового ПО, стендов или утилит для проверки устройств.
• Базовое понимание схемотехники, питания, развязок интерфейсов, согласования линий RS-485/CAN.
• Опыт работы с CI/CD для embedded-проектов, автоматической сборкой прошивок и статическим анализом кода.
• Опыт работы с Python для вспомогательных скриптов, тестирования или автоматизации сборки.

Технологический стек

Микроконтроллеры

• STM32
• ARM Cortex-M

Языки

• C
• базово C++

Интерфейсы и периферия

• CAN
• RS-485
• UART
• SPI
• I2C
• ADC
• GPIO
• timers
• PWM
• DMA
• watchdog

Среды и инструменты разработки

• Keil uVision
• STM32CubeMX / MX Code
• VS Code
• GCC / arm-none-eabi-gcc
• STM32CubeProgrammer
• ST-Link
• DAP-Link
• OpenOCD

Отладка и диагностика

• JTAG/SWD
• ST-Link
• DAP-Link
• логический анализатор
• CAN/RS-485 анализаторы
• терминальные утилиты

Системы контроля версий

• Git
• GitLab

Что мы предлагаем

• Работу над собственными устройствами для автоматизации и мониторинга инженерных систем.
• Участие в полном цикле разработки: от запуска платы и написания прошивки до испытаний и эксплуатации на объектах.
• Возможность влиять на технические решения по устройствам.
• Официальное трудоустройство по ТК РФ.
• Стабильную своевременную заработную плату, выплаты 2 раза в месяц.
• Уровень заработной платы обсуждается по результатам собеседования и зависит от опыта и технического уровня кандидата.
• Профессиональный рост внутри embedded-направления.
• Команду, в которой embedded-разработка напрямую связана с реальными промышленными задачами, оборудованием и эксплуатацией.
• Гибридный формат работы: офис / работа из дома, с учетом необходимости периодической работы с оборудованием и стендами.