Просмотр вакансии

О команде:

Планирование движения автономного автомобиля и предсказание движения всех участников вокруг него - это сложная и крайне важная задача, учитывающая множество факторов. Качественно планируя и предугадывая будущее такой автомобиль сможет обеспечить комфорт пассажиров и избежать потенциальных коллизий.

Чем предстоит заниматься:

• Поддержка и реализация основных математических модулей Планнинга — компоненты, планирующей движение автономного автомобиля;
• Математическая оптимизация, алгоритмы на графах, немного геометрии;
• Исследование новых алгоритмических и математических подходов к планированию движения автономного автомобиля;
• Участие в техническом ревью кода команды, касающегося алгоритмов и математики;
• Анализ проездов автономных автомобилей, обнаружение и исправление багов в алгоритмах, по необходимости, cоздание инструментов, облегчающие отладку багов.

• Знание C++, достаточное для использования математических библиотеки;
• Знание Python, достаточное для написания скриптов-инструментов, ревью кода и написания прототипов алгоритмов;
• Обязательно знание математики на уровне выпускника мехмата или физфака;
• Предпочтительные области (именно в таком порядке) - это математическая оптимизация, дифференциальные уравнения, геометрия, алгоритмы на графах;
• Интерес к разработке сложных нестандартных систем, желание доводить идеи до работающего в продакшн решения.

Будет плюсом:

• Опыт работы в смежных с нами областях: робототехника, навигация, карты, CAD системы, моделирование, симуляторы, компьютерное зрение.