Просмотр вакансии

ГАСКАР – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.

Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.

Мы ищем Программиста С++.

Наша компания раскроет твой карьерный потенциал! Откликайся!

Чем предстоит заниматься:

• Разработкой прикладного ПО на C++ (17/20/23) для систем технического зрения (камеры, датчики, трекеры);
• Написанием высокоэффективных модулей обработки изображений: фильтрация, сегментация, детекция объектов;
• Интеграцией готовых моделей машинного обучения (ONNX, TensorRT, OpenCV DNN) в C++ код;
• Оптимизацией кода под многоядерность (std::thread, OpenMP);
• Работой с видеопотоками (GStreamer, FFmpeg);
• Отладкой и профилированием производительности (Valgrind, Perf);
• Написанием unit-тестов и документации к разрабатываемым модулям;
• Основные обязанности;
• Реализация алгоритмов предобработки изображений (бинаризация, морфология, выравнивание гистограмм);
• Разработка прикладных функций: подсчет объектов, измерение геометрических параметров, распознавание маркировки, трекинг;
• Интеграция алгоритмов CV в готовый промышленный фреймворк компании.
• Создание оберток для вызовов нейросетей из C++ (загрузка моделей, постобработка результатов);
• Написание консольных утилит и сервисов Linux для автоматизации процесса анализа видео;
• Работа с многопоточностью и асинхронным вводом/выводом для обработки нескольких MIPI/USB камер одновременно;
• Поддержка и рефакторинг существующего кодовой базы.

Требования:

• Опыт коммерческой разработки на C++ от 3 лет (или уверенный Middle+);
• Понимание STL, алгоритмов, принципов ООП и паттернов проектирования;
• Опыт работы с библиотеками компьютерного зрения: OpenCV (core, imgproc, features2d, calib3d, dnn);
• Знание основ цифровой обработки сигналов применительно к изображениям;
• Умение работать с памятью и указателями (минимизация копирований, RAII).
• Опыт сборки проектов (CMake);
• Знание систем контроля версий (git).

Желательные/Плюсом:

• Опыт с CUDA (для ускорения на GPU) или OpenCL;
• Знание фреймворков машинного обучения (PyTorch/TensorFlow) — достаточно для конвертации моделей в ONNX;
• Понимание эпиполярной геометрии, калибровки камер, стереозрения;
• Опыт работы с Qt (для отображения видео и визуализации результатов);
• Навыки низкоуровневой оптимизации aarch64.

НАШИ УСЛОВИЯ ДЛЯ ТЕБЯ:

• Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата;
• Соц. пакет по ТК РФ;
• Конкурентная белая заработная плата;
• Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса (БЦ Метрополис,м.Войковская.Ленинградское шоссе, 16Ас3);
• Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники;
• График работы с 09:00 до 18:00 (гибкое начало дня), Пятница сокращенный день;
• Открытая, демократичная культура, возможность реализовать свои идеи;
• Дружный коллектив и хороший психологический климат.

Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!