Просмотр вакансии

Чем предстоит заниматься:

• Разработка алгоритмов компьютерного зрения на C++17 для детекции и трекинга объектов;
• Обработка видеопотоков с камер БПЛА в реальном времени с минимальной задержкой;
• Реализация и оптимизация моделей глубокого обучения для распознавания целей;
• Интеграция алгоритмов машинного зрения с системой управления полетом через протокол MAVLink;
• Разработка модулей калибровки камер и работы с геометрией проекции;
• Реализация алгоритмов фильтрации и стабилизации изображений;
• Оптимизация производительности алгоритмов для встраиваемых систем с ограниченными ресурсами;
• Работа с геоданными и координатными системами для привязки объектов к карте;
• Разработка модулей визуализации результатов обработки изображений;
• Участие в проектировании архитектуры и рефакторинге кода;
• Тестирование на реальных аппаратах и в симуляторе.

Наши ожидания:

• Опыт коммерческой разработки десктоп-приложений на C++ от 2 лет;
• Уверенное знание C++17, STL, контейнеров, алгоритмов, многопоточности;
• Понимание архитектуры Qt и паттернов (signals/slots, модель-представление);
• Опыт работы с Linux, CMake, Git;
• Умение работать в команде, ответственность, готовность к профессиональному росту.

Будет преимуществом:

• Опыт работы с фреймворками глубокого обучения;
• Знание CUDA и оптимизация алгоритмов для GPU;
• Опыт работы с протоколом MAVLink и автопилотами;
• Понимание основ работы БПЛА, систем управления и навигации;
• Знание вычислительной геометрии и координатных систем;
• Опыт работы с калибровкой камер и стереозрением;
• Знание основ авиации, аэродинамики и систем управления полетом;
• Опыт работы с симуляторами;
• Базовые знания для работы с видео-кодеками и потоковой передачей.

Мы предлагаем:

• Оформление по ТК РФ c первого дня в штат;
• График работы: 5/2 с 9:00 до 18:00;
• Конкурентный уровень заработной платы, готовы обсуждать с кандидатом на собеседовании;
• Дружелюбная команда коллег-профессионалов и единомышленников;
• Обучение и наставничество от опытных коллег;
• Комфортный офис на территории производства рядом с метро ЦСКА;
• Активное участие в разработке: ваши идеи быстро внедряются в продукт.