Просмотр вакансии

Ищем embedded-разработчика в команду, которая занимается системами управления и навигации для робототехники и полетных платформ.

Проект связан с разработкой и доработкой ПО для полетных контроллеров: управление, телеметрия, работа с датчиками, навигация и интеграция периферии. Подойдет инженерам, которым интересно работать ближе к железу, алгоритмам и реальным устройствам, а не только с прикладным кодом.

Рассматриваем как кандидатов с коммерческим опытом, так и начинающих разработчиков с хорошей технической базой.

Подойдет junior+ инженерам, которым интересны:

• робототехника;
• автономные системы;
• embedded-разработка;
• навигация и flight control;
• низкоуровневое программирование и работа с hardware.

Чем предстоит заниматься

• Разрабатывать и поддерживать embedded ПО на C/C++
• Дорабатывать системы управления и навигации
• Интегрировать датчики и периферию
• Работать с полетными контроллерами и телеметрией
• Анализировать логи и диагностировать поведение системы
• Отлаживать код на реальном оборудовании
• Работать с протоколами и интерфейсами:
  • MAVLink
  • CAN
  • UART / SPI / I2C
  • CRSF

Что важно

• Уверенное знание C/C++
• Понимание embedded-разработки и работы низкоуровневого ПО
• Навыки отладки на железе
• Умение читать логи и искать причины нестабильной работы
• Базовое понимание схемотехники и взаимодействия компонентов

Будет плюсом

• Опыт с ArduPilot / PX4
• Опыт в robotics / UAV / autonomous systems
• Работа с RTOS
• Понимание PID-регуляторов, navigation stack, sensor fusion
• Опыт работы с STM32 или ARM-платформами

Что предлагаем

• Работа над реальными embedded и robotics-задачами
• Современный стек и работа с железом
• Возможность влиять на архитектуру и технические решения
• Команда с сильной инженерной экспертизой
• Быстрый рост в robotics / embedded направлении
• Гибкий формат работы
• Минимум бюрократии и формальных процессов