Город: Новосибирск
Занятость: Полная, 5/2
Опыт работы: От 1 года до 3 лет
Ищем инженера для разработки и настройки программного обеспечения беспилотных летательных аппаратов на базе ArduPilot.
Обязанности
-
Настройка и доработка ArduPilot.
-
Интеграция внешних датчиков и систем позиционирования.
-
Работа с MAVLink.
-
Настройка навигации, удержания позиции и автоматических режимов.
-
Анализ полётных логов и телеметрии.
-
Настройка параметров управления и фильтрации.
-
Участие в лётных испытаниях.
-
Требования
-
Опыт работы с ArduPilot или аналогичными автопилотами.
-
Понимание принципов управления и навигации БПЛА.
-
Знание PID-регулирования, систем координат и объединения данных датчиков.
-
Навыки анализа логов.
-
Будет преимуществом
-
Опыт доработки исходного кода ArduPilot.
-
Интеграция UWB, RTK GNSS, оптического потока или других внешних систем позиционирования.
-
Практический опыт лётных испытаний.
-
Условия
-
Работа над проектами в области БПЛА.
-
Работа в офисе в городе Новосибирске.
-
Официальное трудоустройство.
-
Заработная плата обсуждается по результатам собеседования.
Адрес: Новосибирск, Фабричная улица, 10
Похожие вакансии