Просмотр вакансии

«Инженерконструктор (разработчик робототехнических систем) / “диювайщик”»

Цель

Разработка и сборка робототехнического изделия: от 3Dмоделирования и подбора компонентов, до механической сборки, пайки, настройки полётного контроллера и доводки прототипа.

Обязательные требования (hard skills)

CADпроектирование: уверенное владение SolidWorks, КОМПАС3D или Fusion 360; Catia v5., опыт создания сборок, чертежей, спецификаций, подготовки моделей под производство, работа с подрядчиками.

3Dпечать и постобработка: опыт работы с FDM/SLAпринтерами, подбор материалов под нагрузки, расчёт прочности напечатанных деталей, умение устранять дефекты печати, шлифовка, склейка, термоформовка.

Механическая обработка: умение работать ручным инструментом (напильники, надфили, шаберы, бормашины), базовая слесарная подготовка, подгонка деталей «по месту», контроль размеров штангенциркулем/микрометром.

Электроника и пайка: уверенная пайка выводных компонентов, AND, работа с термовоздушной станцией и паяльником, умение читать схемы, диагностика простых неисправностей, работа с мультиметром и осциллографом.

Схемотехника: понимание базовых цепей питания, фильтрации, согласования уровней, драйверов моторов, защиты от переполюсовки и выбросов; умение читать даташиты на компоненты.

Полетные контроллеры и автопилоты: практический опыт работы с Pixhawk (PX4) или аналогами; понимание архитектуры стека автопилота, калибровки датчиков, настройки PID, логики миссий.

Работа с моторами и приводами: подбор редукторов, понимание характеристик бесколлекторных двигателей, выбор ESC под нагрузку, оценка КПД и тепловых режимов.

Инструменты и ПО: слайсеры (Cura, PrusaSlice), Gcode (базовое понимание), умение готовить модели под разные режимы печати (прочность/скорость/вес).

Желательные требования

Опыт сборки и настройки наземных роботов или дронов, прототипировании.

Знание основ кинематики и динамики мобильных платформ (дифференциальный привод, омниколёса, подвеска, центр масс).

Желательны базовые навыки программирования (Python, C/C++) для настройки скриптов, логов, телеметрии, простых алгоритмов навигации.

Понимание ROS/ROS2 или простых систем управления движением.

Опыт работы с датчиками (лидары, камеры, IMU, энкодеры) и их интеграцией в систему.

Навыки работы с композитными материалами или литьём малых серий (силиконовые формы, вакуумная формовка) — плюс для ускорения прототипирования.

Задачи по проекту (что предстоит делать)

Разработка узлов робототехнического изделия: шасси, подвеска, крепление батарей, отсек полезной нагрузки, защитные кожухи.

Оптимизация деталей под 3Dпечать: упрощение геометрии, выбор рациональных направлений печати, минимизация поддержек, расчёт на прочность.

Сборка прототипа: подгонка и доработка деталей, монтаж электроники, прокладка кабелей, экранирование, фиксация разъёмов.

Поиск поставщиков, подрядчиков, от согласования до учета допусков и размерных цепей.

Настройка Pixhawk/аналога: калибровки, проверка каналов управления, настройка логики безопасности (failsafe, ток, напряжение), интеграция датчиков.

Участие в испытаниях: выявление слабых мест конструкции, доработка по результатам тестов, ведение журнала изменений и версий.

Личные качества и подход к работе

Инженерное мышление: умение видеть не только «как собрать», но и «почему это сломается», прогнозировать отказы и закладывать запас прочности.

Практичность и самостоятельность: готовность работать руками, не бояться «грязной» работы по доводке, умение принимать решения при неполных данных.

Аккуратность и внимание к деталям: качество пайки, чистота сборки, порядок в кабелях и разъёмах напрямую влияют на надёжность.

Системный подход: понимание, что механика, электроника и софт — это единая система, а не отдельные части.

Оборудование на стороне работодателя: 3Dпринтер(ы), паяльная станция, измерительные приборы, доступ к механической мастерской

Этапы: прототип испытания доработка подготовка к малой серии;