Город: Москва
Занятость: Полная, 5/2
Опыт работы: От 3 до 6 лет
Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические
системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные
манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные
промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию
процессов.
Обязанности
Разработка различных моделей компьютерного зрения для восприятия окружения робота для манипуляции и навигации
Дообучение моделей под конкретную задачу
Применение моделей в промышленных проектах
Оптимизация и повышение стабильности работы
Требования
- вы свободно владеете Python,
- Опыт работы с Pytorch/Jax
- Опыт работы с ONNX
- Опыт работы с Nvidia TensorRT
- Уверенное использование OpenCV
- Математическая подготовка в следующих областях:
- Линейная алгебра
- Математической статистика / теория вероятностей
- Численные методы
- Знание классического ML/DL, основых архитектур моделей
- Знание методов оптимизации и ускорения инференса нейронных сетей
- Работа с edge ус тройствами
Условия
- Локация: г. Москва, МЦК ЗИЛ
- Вилка после налогов: обсуждаемо
- Плюшки: Годовые бонусы, ДМС с первого рабочего дня
- корпоративный спорт-зал, печеньки, роботы
Похожие вакансии