Просмотр вакансии

Мы создаём новое направление робототехники, которое объединяет современные программно-аппаратные платформы с корпоративной ИТ-инфраструктурой.

Цель направления — автономная инспекция объектов, обход территорий, мониторинг состояния оборудования и решение прикладных задач бизнеса с помощью мобильных роботов.

Обязанности:

Стратегическое и операционное управление направлением:

• Развитие направления робототехники: сбор бизнес-требований, формирование дорожной карты, «продажа» проектов внутренним и внешним заказчикам, защита бюджетов и ресурсов;
• Формирование и масштабирование команды: найм, развитие компетенций, постановка задач, ревью результатов;
• Управление проектами полного цикла: декомпозиция, планирование, контроль сроков, бюджета и качества, управление рисками;
• Организация операционной деятельности команды: дейли, спринт-планирования, демо для заказчика, ретроспективы.

Технологическое лидерство и разработка:

• Архитектурное проектирование программно-аппаратных комплексов на базе;
• Аппаратная интеграция: подключение и калибровка датчиков, камер, лидаров, приводов; работа с промышленными шинами;
• Программная интеграция: использование стандартных ROS 2 нод для камер и датчиков; для специфичного оборудования — проектирование и разработка собственных ROS 2 нод (Python / C++);
• Построение карты и локализация (SLAM): настройка, корректировка неточных карт, интеграция априорной геопривязки;
• Планирование маршрута, алгоритмы обхода препятствий и автономной навигации;
• Внедрение алгоритмов детекции неисправностей и аномалий на базе CV;
• Интеграция с корпоративными системами: мониторинг состояния роботов, телеметрия, передача тревог и инцидентов в системы эксплуатации;
• Организация процесса симуляции с последующим переносом кода на реальное железо.

• Опыт 5+ лет в IT, из них не менее 2 лет — в роли руководителя проектов или направления, связанного с робототехникой, встраиваемыми системами или программно-аппаратными комплексами;
• Опыт коммерческой разработки с использованием ROS / ROS 2 (написание нод, конфигурация, отладка);
• Уверенное владение Python (высокоуровневая логика, ИИ, CV) и C++ для низкоуровневого контроля и обработки данных с лидаров;
• Практический опыт аппаратной интеграции: подключение датчиков, камер, лидаров, приводов; работа с шинами CAN/CANopen, Modbus, UART, EtherCAT;
• Опыт работы со стеком навигации: SLAM, планирование маршрута, обход препятствий (Nav2, BehaviorTree или аналоги);
• Опыт работы в Linux (Ubuntu) и Docker;
• Подтверждённый опыт управления кросс-функциональными командами и ведения проектов полного цикла;
• Опыт работы с симуляторами NVIDIA Isaac Sim, Gazebo, Webots;
• Знание URDF/Xacro, опыт работы с 3D-моделями роботов.

Будет плюсом:

• Опыт внедрения алгоритмов компьютерного зрения и нейросетевой детекции для задач мониторинга и инспекции;
• Понимание DDS middleware (FastDDS, CycloneDDS), QoS-профилей;
• Опыт интеграции робототехнических систем с корпоративным мониторингом и эксплуатационными системами;
• Опыт построения направления / команды робототехники с нуля;
• Опыт разработки в регулируемых отраслях (промышленность, нефтегаз, энергетика).

• работа в аккредитованной IT-компании (льготная ипотека и проч.);

• оформление по ТК РФ и его полное соблюдение (оплачиваемые отпуска, больничные);

• ДМС со стоматологией с первых недель работы (а не после испытательного срока).