Просмотр вакансии

В активно развивающийся проект – разработка высокотехнологичных решений для защиты гражданских и промышленных объектов от БПЛА, ищем инженера-испытателя БПЛА.

Немного о компании:
- Более трех лет на рынке. Являемся обособленным подразделением одного из крупнейших застройщиков РФ
- На данный момент в компании 30 человек
- В команде нам важна инициативность, готовность брать ответственность, самостоятельно находить решения

Детальнее о проекте:

Разработка беспилотного аппарата с автоматическим обнаружением и сопровождением цели на базе технического зрения. Стек: бортовой компьютер Raspberry Pi 5 с нейроускорителем AI HAT (Hailo), камера технического зрения, полётный контроллер на базе процессора STM32 (класс F4/F7/H7) с открытой прошивкой (iNAV / Betaflight / ArduPilot).

Вы будете отвечать за полётную часть целиком: настраивать полётный контроллер и самостоятельно проводить лётные испытания аппарата. Будете связующим звеном между «как задумано на стенде» и «как ведёт себя в воздухе».

Основные задачи:

• Конфигурация полётного контроллера в iNAV / Betaflight / ArduPilot: режимы, порты, протоколы
• Настройка канала приёма команд от Raspberry Pi (MSP override / guided)
• Failsafe и kill-switch, в том числе при одновременной потере линка и связи с бортовым компьютером
• PID-тюнинг под планер, автозапуск, подбор полётного контроллера под задачу (класс процессора, число UART, флеш, периферия)
• Подготовка и проведение лётных испытаний, в том числе катапультного старта тяжёлых платформ (например, летающее крыло класса Skywalker X8)
• Восстановление аппарата из нештатных режимов в ручном и ассистированном управлении
• Ведение протоколов: что меняли между полётами и какой получили результат (изоляция одного параметра за раз)
• Снятие и разбор blackbox-логов и телеметрии; отсев причины: проблема в наведении или в настройке полётника
• Полевой ремонт и обслуживание платформ между вылетами

Наши ожидания от кандидата:

• Глубокое знание iNAV и/или Betaflight (плюс ArduPilot): конфигурация, режимы, failsafe
• Настройка UART и протоколов телеметрии/управления (MSP, MAVLink, CRSF)
• ELRS: биндинг, телеметрия, kill-switch
• Разбор blackbox-логов на регулярной основе; понимание ограничений контроллеров разных классов (флеш, число UART)
• Реальный налёт на fixed-wing и/или мультироторах в ручном и ассистированных режимах; умение вывести аппарат из нештатной ситуации
• Дисциплина ведения логов и протоколов испытаний; знание техники безопасности на полётах

Будет плюсом:

• Опыт приёма внешнего управления от компаньон-компьютера (MSP override / guided-режимы)
• PID-тюнинг под конкретный планер, autolaunch / autotune
• Опыт обоснованного выбора железа: контроллер, GPS/компас, ESC, датчики — под массу и задачи платформы
• Опыт катапультного старта и специфики тяжёлых летающих крыльев
• Навыки полевого ремонта (пайка, замена моторов/ESC, восстановление обмоток)
• Методичность в постановке тестов: изолировать одну переменную за вылет
• Желателен опыт реальных проектов (доведённых до лётных испытаний), а не только хобби-сборок

Мы предлагаем:

• Работу в продуктовой компании, создающей комплексное hardware/software-решение, имеющее высокую социальную и практическую значимость;
• Официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
• Конкурентоспособную заработную плату, обсуждаемую по итогам собеседования;
• Гибридный формат работы, комфортный офис на ст.м Царицыно;
• Проведения испытаний в основном в центральной части России, без приграничных и новых территорий;
• Работу в сильной команде инженеров и разработчиков, где ценятся инициативность, ответственность и техническая экспертиза;
• Минимум бюрократии, быстрое принятие решений и возможность реализовывать собственные идеи;