Просмотр вакансии

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

Обязанности:

• низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266;
• реализация драйверов и протоколов IC, SPI, UART/USART;
• разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и другие аналоги под управлением Linux\ADB;
• развёртывание, настройка и сопровождение Dockerконтейнеров и микросервисов;
• программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит и скриптов автоматизации;
• участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем;
• подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации;
• разработка ПО для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS);
• настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4 и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии;
• написание Unit-тестов для embedded-кода (Unity, Google Test, CppUTest);
• разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux.

БУДЕТ ПРЕИМУЩЕСТВОМ:

• наличие подтверждённого опыта разработки firmware для STM32 или ESP32;
• опыт работы с интерфейсами передачи данных (IC, SPI, UART/USART, CAN, USB, Ethernet): понимание принципов работы, таймингов, адресации, обработки ошибок;
• опыт работы с операционной системой Linux;
• опыт работы с Docker и контейнеризованными приложениями;
• опыт работы с операционными системами реального времени (RTOS): FreeRTOS, Zephyr — задачи, очереди, семафоры, мьютексы, приоритеты;
• уверенное программирование на языках C, C++, Python;
• опыт работы с системами сборки: CMake, Make, ninja;
• знание основ протоколов передачи данных: MQTT, HTTP/HTTPS, WebSocket, TCP/IP, UDP.

С НАШЕЙ СТОРОНЫ МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:

• официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
• полис добровольного медицинского страхования;
• конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально);
• развитую корпоративную культуру;
• спортивные и киберспортивные мероприятия;
• бесплатный транспорт до работы из г. Елабуга и обратно.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)