Просмотр вакансии

Обязанности:

• Разработка и модификация ПО для полётных контроллеров. Написание кода для бортовых контроллеров, адаптация прошивок под конкретные аппаратные конфигурации и миссии.
• Настройка систем управления и навигации. Работа с полётными контроллерами на базе ArduPilot (например, Pixhawk, Cube), настройка миссий и режимов полёта, интеграция систем позиционирования (RTK-GPS, INS)
• Интеграция периферийных систем и оборудования. Монтаж и пусконаладка периферийных систем (RTK-модули, камеры, лидары, тепловизоры и др.), взаимодействие с бортовыми системами, полётным контроллером, навигационными модулями.
• Проектирование и оптимизация алгоритмов автоматического управления. Стабилизация, навигация, взлёт/посадка, адаптация к изменяющимся условиям среды

• Высшее техническое образование
• Работа в г. Донецке (командировка, 4 месяца на территории ДНР (г. Донецк)
• Опыт работы с ArduPilot и связанными системами (например, PX4, Betaflight, INAV).
• Навыки программирования на C/C++ и/или Python, включая низкоуровневые компоненты (датчики, контроллеры, порты).
• Понимание основ PID-регулирования, алгоритмов навигации (доплер, инерциальные системы, GPS).
• Понимание архитектуры автопилотов (Pixhawk, Matek, STM32, подключение периферии, прошивка)
• Базовые навыки работы с электроникой, радиотехникой, пайкой.
• Умение работать с полётными логами, выявлять причины нестабильного поведения системы.
• Аналитическое мышление, самостоятельность, ответственность за результат.

• Официальное трудоустройство по ТК РФ в штат компании (Не контракт с МО РФ)
• Оплата труда 250000 рублей оклад + командировочные 200000 рублей в месяц
• Выплаты 2 раза в месяц
• Компенсация оплаты жилья
• Страховка
• Оплата переезда на место командировки, город Донецк.