Просмотр вакансии

Мы формируем центр разработки автономных БПЛА и бортовых систем. Команда работает на стыке робототехники, компьютерного зрения, систем управления, embedded-разработки, связи и летных испытаний.

Задачи находятся на стыке робототехники, прикладной математики, механики и программной инженерии. Важен полный цикл: постановка гипотезы, модель, симуляция, реализация, полунатурный стенд, анализ летных данных.

Обязанности

• Разрабатывать и отлаживать ПО для БПЛА и испытательных стендов.
• создавать драйверы и реализовывать взаимодействие с аппаратной частью
• работать с микроконтроллерами STM32 и RTOS
• разрабатывать и поддерживать протоколы обмена данными (UART, SPI, I2C, CAN)
• настраивать и адаптировать автопилоты (Pixhawk, PX4/ArduPilot), работать с Mission Planner, QGroundControl и другими GCS
• интегрировать датчики (IMU, GPS и др.) и анализировать их данные
• участвовать в модульных, интеграционных и полевых испытаниях
• подготавливать техническую документацию и участвовать в проектировании бортовых систем.

Требования

• Опыт коммерческой разработки на C/C++ от 3-х лет
• опыт разработки для встраиваемых систем (Embedded)
• практический опыт работы с STM32 (F4/F7/H7)
• опыт работы с RTOS
• навыки разработки драйверов
• опыт работы с интерфейсами UART, SPI, I2C, CAN
• понимание принципов работы систем управления БПЛА, робототехники или систем реального времени

Будет плюсом:

• опыт работы с Pixhawk, PX4, ArduPilot.
• опыт использования Mission Planner, QGroundControl
• пабота с MATLAB/Simulink
• опыт работы с ROS/ROS2, MAVROS
• навыки работы с ADC/DAC
• умение читать электрические схемы
• понимание динамики полета мультироторных и самолетных БПЛА
• знание авиационных стандартов DO-178C, DO-254, КТ-178, КТ-160
• опыт разработки авионики или других критически важных встроенных систем.

Условия

• офисный формат в Сколтехе
• ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• выгодная ипотека для сотрудников
• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
• корпоративная пенсионная программа.