Просмотр вакансии

Обязанности:

• Разработка встраиваемого ПО для задач управления мобильными роботами, а также оснасткой промышленных роботов-манипуляторов (обработка датчиков и входных данных, управление приводами, контроль траектории перемещения, машинное зрение и т.д.);
• Создание математической модели решаемой задачи и ее реализация в среде моделирования;
• Программирование процессоров и микроконтроллеров на С, С++;
• Реализация полученного результата на отладочных модулях и опытных образцах;
• Выпуск программной документации и запуск в производство.

Требования:

• Высшее техническое образование;
• Знание архитектуры современных микроконтроллеров и сигнальных процессоров;
• Знания в области вычислительной математики и цифровой обработки сигналов;

• Знание С/С++;
• Опыт разработки и отладки ПО для МК на ядрах ARM Cortex-M;
• Опыт работы с RTOS;
• Знание ОС Linux на уровне продвинутого пользователя;
• Знание интерфейсов UART, SPI, USB, CAN, LIN, и т.д.;
• Работа с электронным измерительным оборудованием: осциллограф, мультиметр, логический анализатор и т.д.;
• Умение читать принципиальные электрические схемы;

• Анализ производительности, оптимизации алгоритмов, профилирование кода;
• Знание английского языка на уровне чтения технической документации.

Дополнительными преимуществами будут:

• Владение средствами моделирования (Matlab/Simulink, vREP и т.д.);
• Опыт работы с системами контроля версий (SVN/HG/GIT);

• Опыт работы со встроенными системами на базе Linux, в т.ч. в ядре;
• Опыт обработки экспериментальных данных на Python (numpy, pandas etc);
• Умение программирования на скриптовых языках (shell, bash);
• Опыт работы в области робототехники, опыт работы с ROS, Gazebo;
• Разработка принципиальной электрической схемы. Проектирование печатных плат. Опыт монтажа электронных компонентов.

Мы предлагаем:

• Отсутствие бюрократии, интриг и прочего шума на пустом месте.

• Участие в амбициозных, масштабных, сложных, но крайне интересных проектах.

• Здоровый сон и гибкий график, а следовательно, крепкое здоровье и отличное настроение.

• Высокий доход и систему бонусов за выполненные проекты.

• Обучение за счет компании и работу в команде талантливых, квалифицированных и опытных коллег.

• Курсы английского и испанского языков;

• Мощные ноутбуки и большие мониторы в комфортном, уютном офисе.

• Компенсация занятий спортом;
• Теннис, настольный футбол, корпоративные мероприятия;
• Велопарковка;

• (................) То, что Вы хотите, а мы не успели сюда включить).