Просмотр вакансии

Старший инженер-программист по системной интеграции

О нашем проекте

Мы создаём распределённую систему удалённого управления роботизированными платформами для мониторинга окружающей среды. Она объединяет десятки разнородных устройств — от микроконтроллеров и датчиков до камер и сетевых шлюзов — в единую систему, передающую и обрабатывающую телеметрию, видео и управляющие команды в реальном времени через ограниченные по пропускной способности и стабильности каналы связи. В ближайшее время система будет масштабирована до сотен устройств.

Задачи и зона ответственности

- Разработка сервисов для обмена данными между устройствами и наземными станциями.

- Интеграция разнородного оборудования (камеры, датчики, Raspberry Pi, сетевые устройства).

- Обработка, агрегация и визуализация телеметрии и видео в реальном времени.

- Работа с протоколами связи и управления БПЛА (MAVLink, RTSP, WebRTC, MQTT и др.).

- Разработка API и инструментов для операторов.

- Оптимизация передачи данных при ограниченной пропускной способности каналов.

Обязательные требования

- Опыт разработки на Python, C++ или Go.

- Знание сетевых протоколов передачи данных (TCP/UDP, HTTP/WebSocket, gRPC).

- Опыт интеграции оборудования через UART, I2C, SPI, Ethernet.

- Понимание систем реального времени и потоковой передачи данных.

- Опыт визуализации данных.

Будет плюсом

- Опыт с MAVLink, ROS или аналогичными протоколами.

- Опыт обработки видео/аудио потоков (RTSP, WebRTC, GStreamer).

- Знание принципов сжатия данных.

- Опыт работы в IoT или робототехнике.