Просмотр вакансии

Обязанности:

• Разработка автоматизированных систем для летательных аппаратов;

• Разработка и внедрение алгоритмов компьютерного зрения для навигации, семантического картирования и построения трехмерной сцены среды;
• Работа с решениями сегментации, детекции и классификации объектов;
• Разработка и оптимизация алгоритмов SLAM;
• Решение задачи эксплуатации систем в условиях GPS-недоступности;
• Участие в проектировании архитектуры роботизированных систем;
• Структурирование и адаптация решений под необходимые задачи.

Требования:

• Опыт работы от 3-х лет с классическим CV: OpenCV, pytorch, NumPy, SciPy (фильтрация, калибровка, трекинг, feature detection и.д.);

• Глубокое понимание архитектур сверточных нейронных сетей и их реализаций для решения задач сегментации, детекции, трекеров, извлечения ключевых точек, метрических методов;
• Опыт разработки и поддержки коммерческих приложений на Python и C++;
• Знание Linux на уровне продвинутого пользователя;
• Понимание как устроены метрики и функции потерь, умение их адаптировать под задачу;
• Опыт оптимизации скорости работы нейросетей: прунинг, дисциляция, квантование;
• Понимание работы SLAM, VIO;
• Опыт работы с ROS2;
• Опыт работы с протоколами MAVLink;
• Опыт работы с ПО RViz/QGroundControl/QGIS.

Мы предлагаем:

• Работу в аккредитованной ИТ-компании;
• Комфортный современный офис в 5 минутах от метро "Проспект Мира";
• Возможность использования льгот, предоставленных Правительством РФ, для IT компаний
• Оформление в соответствии с ТК РФ, ДМС;
• Конкурентный уровень заработной платы;
• График работы: 5/2 с 9.00 до 18.00 (10.00-19.00), пятница до 16:45;
• Премии по результатам работы;
• Возможны краткосрочные командировки;
• Отсрочка от частичной мобилизации.