Просмотр вакансии

Обязанности:

• Настройка и отладка прототипов БПЛА с интеграцией полетных контроллеров и систем связи, диагностика и устранение проблемы на всех этапах жизненного цикла беспилотной системы.
• Проведение полевых испытаний, анализ результатов, доработка изделий по итогам тестов.
• Документирование разработки, ведение технической документации программной и аппаратной части.
• Понимание модульной архитектуры PX4, ArduPilo, Betaflight включая интеграцию с MAVLink, системы сборки и структуру репозитория, ключевые подсистемы (режимы полёта, матрица моторов, библиотеки), кастомизация через системы сборки, работа с SITL (Software In The Loop), настройка фильтров, PID-регуляторов, OSD;
• Модифицирования и адаптирования исходного кода автопилотов под задачи конкретного комплекса (например, интеграция новых сенсоров, изменение логики управления);
• Программирование на LUA для ArduPilot: написание скриптов, работа с датчиками и пользовательскими параметрами;
• Работы с симуляторами (Gazebo, MissionPlanner, X-Plane, SITL) для виртуальных испытаний и отладки автопилота;
• Анализ логов, диагностика проблем, оптимизация алгоритмов управления и навигации;
• Разработка и адаптация алгоритмов стабилизации, навигации, управления под различные каналы связи и условия эксплуатации;
• Разработка и программирование систем связи (передача видео и управление);
• Интеграция и настройка систем передачи видео (аналоговые и цифровые видеопередатчики, протоколы HDZero, Walksnail, DJI O3 и др.);
• Разработка механизмов резервирования каналов, защиты от потерь пакетов, минимизации задержек;
• Внедрение шифрования и аутентификации для защиты каналов управления и видео.

Требования:

• Высшее техническое образование в области радиоэлектроники, робототехники, мехатроники, авиации или смежных направлений.
• Глубокие знания в области схемотехники, цифровой и аналоговой электроники, систем.
• Глубокое знание протоколов передачи данных (MAVLink, CAN, UART, UDP/TCP для телеметрии и видеопотока).
• Владение математикой управления (кватернионы, PID-регуляторы, фильтры Калмана).
• Знание методов противодействия РЭБ (радиоэлектронной борьбе), обеспечение устойчивости к внешним угрозам.
• Опыт разработки и интеграции радиоэлектроники в беспилотные автономные системы (авиационные комплексы БАС/БВС, НРТК, БЭК).
• Знание бортовой радиоэлектронной архитектуры современных беспилотных комплексов и автономных мобильных систем.
• Навыки работы с CAD-системами для проектирования корпусов и размещения оборудования.
• Портфолио выполненных работ – обязательно.

Профессиональные знания:

• Основные требования и положения ЕСКД (Единая система конструкторской документации) в части разработки и производства радиоэлектронных изделий, а также требований к программной документации (ПО).
• Отраслевые стандарты радиоэлектроники (ОСТы).
• Стандарты управления конфигурацией изделий ГОСТ Р 59193-2020.
• Умение разрабатывать и оформлять, чертежи, схемы (Gerber), спецификации (BOM), ПЗ, для радиоэлектронных изделий.

Условия:

• Официальное трудоустройство и стабильная заработная плата.
• График работы 5/2, рабочий день с 9:00 до 18:00.
• Работа в офисе компании (на месте работодателя).
• ДМС после прохождения испытательного срока.
• Возможности для профессионального роста и развития.
• Участие в масштабных и значимых для страны проектах.
• Дружная команда экспертов, готовых поддержать и поделиться опытом.

О компании ТД «Медведь» — это группа компаний, более 5 лет производящая и поставляющая технику для государственных и промышленных нужд РФ. Мы реализуем собственные научные разработки, инвестируем в инновации и гордимся сильной командой профессионалов. Присоединяйтесь к нам и станьте частью будущего российской промышленности!