Просмотр вакансии

Обязанности:

• Подключение и интеграция IP-камер, PTZ-камер, тепловизоров и дальномеров.

• Работа с видеопотоками RTSP в реальном времени.

• Интеграция моделей компьютерного зрения в программно-аппаратный комплекс.

• Интеграция алгоритмов обнаружения и сопровождения целей.

• Разработка контура автоматического сопровождения объектов:

  • детекция;

  • трекинг;

  • расчет ошибки положения цели;

  • управление PTZ-камерой;

  • обработка потери цели.

• Управление PTZ-камерами через ONVIF и другие интерфейсы.

• Разработка сервисов обработки видео в реальном времени.

• Интеграция телеметрии и служебных данных.

• Участие в разработке интерфейса оператора.

• Оптимизация производительности системы и снижение задержек обработки видеопотока.

• Участие в архитектурном проектировании комплекса.

Требования:

Обязательные навыки

• Python;

• Linux;

• OpenCV;

• Git;

• Docker;

• многопоточная обработка данных;

• работа с видеопотоками в реальном времени;

• понимание архитектуры систем компьютерного зрения;

• опыт работы с RTSP-потоками;

• опыт интеграции оборудования и программных модулей.

Будет большим преимуществом:

• GStreamer;

• FFmpeg;

• ONVIF;

• Qt / PySide;

• WebRTC;

• TensorRT;

• опыт интеграции PTZ-камер;

• опыт работы с тепловизорами;

• опыт разработки систем видеонаблюдения;

• опыт интеграции моделей компьютерного зрения в реальные изделия;

• ROS2;

• CAN;

• RS-485;

• UART;

• Pelco-D / Pelco-P;

• работа с GPS, IMU, электронными компасами;

• опыт калибровки камер и оптических систем;

• опыт работы с дальномерами;

• понимание PID-регуляторов и систем наведения;

• опыт построения real-time video pipeline.

Дополнительным преимуществом будет опыт работы в проектах:

• робототехники;

• беспилотных систем;

• систем безопасности;

• технического зрения;

• оптико-электронных комплексов;

• видеоаналитики;

• интеллектуального видеонаблюдения;

• навигационных комплексов;

• систем автоматического сопровождения целей.

Что предстоит сделать на первом этапе:

• Получить видеопоток от камеры.

• Интегрировать существующую модель обнаружения БПЛА.

• Реализовать трекинг целей.

• Реализовать контур автоматического сопровождения:

  детекция трекинг расчет ошибки команда PTZ контроль потери цели

• Реализовать управление PTZ-камерой.

• Разработать базовый интерфейс оператора.

• Отобразить:

  • положение цели;

  • координаты цели;

  • параметры сопровождения;

  • состояние системы.

На следующих этапах:

• Интеграция тепловизора.

• Объединение данных от нескольких сенсорных каналов.

• Интеграция дальномера.

• Геопривязка обнаруженных целей.

• Развитие автоматического сопровождения.

• Интеграция дополнительных средств обнаружения.

• Повышение автономности комплекса.

Вы нам точно подойдете если:

• Разрабатывали системы видеонаблюдения.

• Работали с PTZ-камерами.

• Использовали ONVIF.

• Подключали тепловизоры.

• Работали с RTSP-потоками.

• Использовали OpenCV.

• Работали с GStreamer или FFmpeg.

• Интегрировали модели YOLO или аналогичные модели компьютерного зрения.

• Реализовывали сопровождение объектов.

• Работали под Linux.

• Разрабатывали программно-аппаратные комплексы.

• Умеете доводить прототип до реально работающего изделия.

Если чего-то из перечисленного не хватает — все равно присылайте резюме.

При отклике на вакансию просьба кратко описать, как бы вы реализовали систему автоматического сопровождения объекта с использованием PTZ-камеры и модели обнаружения объектов.