Город: Новосибирск
Занятость: Полная, 5/2
Опыт работы: От 1 года до 3 лет
Ищем embedded-разработчика для разработки UWB-системы позиционирования, используемой совместно с беспилотными летательными аппаратами.
Обязанности
-
Разработка встроенного ПО для UWB-устройств.
-
Работа с микроконтроллерами и радиомодулями.
-
Реализация обмена между метками и базовыми станциями.
-
Обработка измерений дальности, времени и фазы.
-
Расчёт и фильтрация координат.
-
Снижение задержек и повышение точности системы.
-
Проведение стендовых и полевых испытаний.
-
Передача данных в систему управления БПЛА.
Требования
-
Опыт разработки под STM32, ESP32 или аналогичные микроконтроллеры.
-
Знание UART, SPI, таймеров, прерываний и DMA.
-
Умение пользоваться осциллографом и логическим анализатором.
-
Понимание принципов цифровой обработки измерений.
Будет преимуществом
-
Практический опыт работы с UWB.
-
Опыт с TWR, TDoA или PDoA.
-
Опыт разработки систем позиционирования.
-
Базовое понимание ArduPilot и MAVLink.
Условия
-
Работа над собственной UWB-системой позиционирования.
-
Работа в офисе в городе Новосибирске.
-
Официальное трудоустройство.
-
Заработная плата обсуждается по результатам собеседования.
Адрес: Новосибирск, Фабричная улица, 10
Похожие вакансии