Просмотр вакансии

Обязанности:

• Разработка ПО для Linux

• Реализация логики взаимодействия с сенсорами: камеры, тепловизоры, дальномеры, IMU

• Работа с низкоуровневыми интерфейсами: UART, SPI, I2C, PWM, CAN, GPIO

• Интеграция с системами управления приводами

• Отладка и тестирование на реальном железе

• Поддержка связи между встроенными модулями и Linux-системами по UART/TCP и EtherCAT

• Участие в создании прототипов и взаимодействие со специалистами по нейросетям и алгоритмам

Требования:

• Уверенное знание C++ (C++17/20)
• Уверенное владение STL (vector, map, unordered_map, algorithms)
• Понимание RAII, move semantics, smart pointers
• Опыт многопоточного программирования (std::thread, mutex, atomic)
• Знание принципов ООП и паттернов проектирования

• Уверенное знание Linux

• Знание систем профилирования и отладки

• Опыт работы с интерфейсами сенсоров и понимание принципов обработки сигналов

• Владение инструментами отладки и профилирования(gdb, sanitizers, valgrind, perf)

• Участие в Code Review

Будет плюсом:

• Опыт взаимодействия с камерами / тепловизорами / дальномерами

• Опыт интеграции с системами компьютерного зрения или ML

• Опыт разработки в Linux-среде (кросс-компиляция, Yocto, CMake)

• Опыт написания драйверов или работы с CAN/Modbus

• Опыт участия в проектах промышленной / робототехнической тематики

• Опыт написания unit-тестов
• Опыт работы с Qt 6
• Понимание trade-off между скоростью разработки и производительностью
• Умение самостоятельно решать сложные технические задачи
• Способность разбираться в чужом legacy-коде
• Знание IPC
• Опыт работы с Docker
• Опыт работы с EtherCAT

Условия:

• Окладная заработная плата без скрытых минусов

• Участие в инженерно сложном и значимом проекте

• Возможность взаимодействия с командами CV/ML/DevOps/АСУ

• Доступ к реальному оборудованию и возможность влиять на архитектуру системы

• Работа в команде профессионалов

• Возможность роста до ведущего разработчика или архитектора

Локальное место работы - офис в г. Ростов - на - Дону.