Просмотр вакансии

В активно развивающийся проект - разработка высокотехнологичных решений для защиты гражданских и промышленных объектов от БПЛА, ищем Инженера по компьютерному зрению / ML-инженера (edge AI).

Немного о компании:

• Более трех лет на рынке. Являемся обособленным подразделением одного из крупнейших застройщиков.
• На данный момент в компании 30 человек.
• В команде нам важна инициативность, готовность брать ответственность, самостоятельно находить решения.

Ваша зона ответственности - отвечать за «зрение» аппарата: нейросеть, которая находит и сопровождает цель в видеопотоке с камеры и работает в реальном времени прямо на борту, на ускорителе Hailo. Это ключевая роль проекта.

Чем предстоит заниматься:

• Сбор и разметка датасета под реальные условия (малоразмерные цели, сложный фон — небо, земля);
• Обучение и дообучение детекторов (семейство YOLO и аналоги, подходящие для edge);
• Квантизация моделей (INT8, PTQ/QAT) и контроль потери точности;
• Компиляция и запуск моделей на Hailo через Hailo Dataflow Compiler / Model Zoo (.hef);
• Алгоритмы сопровождения цели (трекинг) и оценка качества на реальных полётных данных;
• Участие в выборе камеры и оптики под задачу детекции: разрешение, кадровая частота, угол обзора, чувствительность, глобальный/роллинг-затвор, RGB vs тепловизор.

Наши ожидания:

• Уверенный Python; PyTorch или TensorFlow на уровне обучения и дообучения моделей детекции;
• Практический опыт квантизации и понимание, что именно теряется при переходе float int8;
• Опыт запуска моделей на edge-ускорителе (Hailo — сильно желательно, либо Coral, Jetson, аналоги с готовностью быстро освоить Hailo);
• Понимание метрик качества детекции (mAP, IoU) и работы с калибровочным датасетом;
• Понимание, как параметры камеры и оптики (разрешение, FOV, затвор, динамический диапазон) влияют на качество детекции и дальность обнаружения.

Будет плюсом:

• Опыт с Hailo Dataflow Compiler и Hailo Model Zoo напрямую;
• Трекинг объектов (ByteTrack, DeepSORT и понимание их стоимости на edge);
• Опыт с малоразмерными/быстрыми целями, а не только публичными датасетами уровня COCO;
• Желателен опыт реальных проектов (доведённых до полевых испытаний или продакшена), а не только учебных или пет-проектов.

Мы предлагаем:

• Работу в продуктовой компании, создающей комплексное hardware/software-решение, имеющее высокую социальную и практическую значимость;
• Официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
• Конкурентоспособную заработную плату, обсуждаемую по итогам собеседования;
• Гибридный формат работы (м. Царицыно) с возможностью выбора начала рабочего дня;
• Работу в сильной команде инженеров и разработчиков, где ценятся инициативность, ответственность и техническая экспертиза;
• Минимум бюрократии, быстрое принятие решений, сложные и интересные технические задачи.