Просмотр вакансии

Команда разрабатывает бортовой программный комплекс для автономных летательных платформ: навигация, восприятие, телеметрия, управление состояниями миссии, интеграция с автопилотом и наземными средствами испытаний.

Мы ищем инженера, который будет определять облик всей системы — от низкоуровневого взаимодействия компонентов до высокоуровневых контрактов. Мы ожидаем, что вы разработаете программную архитектуру бортовой платформы для автономных робототехнических систем.

Обязанности

• Проектирование программной архитектуры автономной системы с нуля и развитие существующей онборд-платформы
• декомпозиция сложной монолитной системы на независимые компоненты, определение их зон ответственности
• проектирование связей между компонентами, управление зависимостями во избежание циклических вызовов.
• разработка API и формализация технических контрактов (интерфейсов обмена данными)
• проектирование взаимодействия middleware-компонентов в распределенной системе реального времени
• обеспечение масштабируемости архитектуры под замену базовых технологий (flight controller, middleware) и кратное увеличение аппаратных ресурсов.

Требования

• Опыт проектирования сложных высоконагруженных или real-time систем (желательно в области робототехники или беспилотного транспорта)
• широкий кругозор: вы одинаково уверенно чувствуете себя при написании кода, обсуждении архитектурных паттернов и физических ограничений робототехнической платформы.
• глубокое понимание принципов декомпозиции систем и управления сложностью.
• практический опыт работы с одной из шин данных (ROS2, DDS, gRPC, ZeroMQ или аналоги).
• навык описания API и спецификаций интерфейсов.
• понимание метрик производительности распределенных систем (latency, jitter, пропускная способность).

Условия

• Офисный формат в Сколтехе
• ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• выгодная ипотека для сотрудников
• Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
• корпоративная пенсионная программа.