Просмотр вакансии

Команда разрабатывает бортовой программный комплекс для автономных летательных платформ: навигация, восприятие, телеметрия, управление состояниями миссии, интеграция с автопилотом и наземными средствами испытаний. Роль нужна не только для написания кода, но и для превращения исследовательских прототипов в надежные модули, которые проходят стендовые, полунатурные и летные испытания.

Обязанности

• Разработка высокопроизводительного кода на C++17/20 для модулей автономного вождения или беспилотного полета
• портирование исследовательского MVP из Python в промышленный production-код, готовый к эксплуатации на борту
• оптимизация вычислительной сложности алгоритмов и снижение задержек (latency) обработки данных до целевых показателей
• реализация математических моделей управления, байесовской фильтрации и компьютерного зрения
• написание тестов, профилирование производительности и отладка на целевом железе под управлением Linux.

Требования

• Уверенное владение C++17/20: умные указатели, многопоточность, шаблоны. Знание классических паттернов проектирования
• сильная математическая база: линейная алгебра, теория вероятностей, численные методы. Опыт реализации математики «руками», а не только вызова готовых библиотек
• практический опыт в робототехнике: понимание кинематики, динамики, принципов работы сенсоров (IMU, камеры, лидары)
• глубокое знание ОС Linux: процессы, потоки, планировщик, управление памятью, инструменты профилирования
• владение Python на уровне интеграции со старым кодом, написания утилит и тестирования; готовность писать основной продакшен-код именно на C++
• знания предметной области (архитектура автопилота, пайплайны восприятия) — вы понимаете общий контекст системы.

Условия

• Офисный формат в Сколтехе
• ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• выгодная ипотека для сотрудников
• Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
• корпоративная пенсионная программа.